基于H∞理论的薄钢板磁浮控制研究

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为了提高钢板无接触传输磁悬浮系统的鲁棒性和品质指标,本文引入H∞控制。首先分析了由气隙、悬浮体质量和电磁系统特性参数变化的误差模型,在此基础上,提出H∞控制器的设计方法。将H∞控制与传统PID控制进行了比较研究。
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