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2002年4月,海德堡售出了世界上第一台在胶印机组前安装了柔性版印刷单元的设备,并将它命名为速霸CD102 Duo型.(Duo起源于意大利文,原意是"二重奏",用在这里形容柔印与胶印方式的和谐共处.)该机由1个上光机组、1个干燥装置、6个胶印机组再加2个上光机组与2个干燥机组顺序构成,称得上是包装、商标及商业印刷领域的理想设备.