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在多传感器航迹融合环境中,针对各时刻检测到目标的传感器个数不同的情况,设计了一个由4个模型构成的模型集,将跟踪门和曲线拟合理论应用于该模型集中,并针对不同模型用相匹配的滤波器进行滤波,其结果送入融合中心进行统一融合。仿真结果表明：该模型集有效解决了量测野值点的处理和单传感器定位等问题,同时验证了基于多模型多传感器航迹融合方法的有效性。