【摘 要】
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研究了输入输出均为旋转运动且两旋转轴不共面（也不垂直）的情况下连杆机构的结构设计。提出了3种方案：1）直接用1根连杆连接输入输出,形成RSSR结构;2）用1根任意方向的中间轴和2根连
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研究了输入输出均为旋转运动且两旋转轴不共面（也不垂直）的情况下连杆机构的结构设计。提出了3种方案：1）直接用1根连杆连接输入输出,形成RSSR结构;2）用1根任意方向的中间轴和2根连杆将输入输出连接起来,形成双RSSR机构;3）与方案2类似,不同的是中间轴与输入输出旋转轴均垂直。通过分析3种结构方案机构运动计算机模拟结果可知,方案3不仅在结构布局上具有一定的灵活性,而且更有利于保持输入输出运动间的线性关系。
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