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基于多变量系统鲁棒理论和反馈可以减小对象参数变化对输出影响的思想，本文提出一种鲁棒系统设计方法和设计内反馈增益矩阵的算法。用该方法对一实际工业对象设计了鲁棒控制系统，结果令人满意。理论分析和实际系统设计结果表明，该方法设计的系统比串联补偿鲁棒设计的系统具有更好的鲁棒稳定性和鲁棒性能。
采用反馈的鲁棒系统设计方法
【摘 要】
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基于多变量系统鲁棒理论和反馈可以减小对象参数变化对输出影响的思想，本文提出一种鲁棒系统设计方法和设计内反馈增益矩阵的算法。用该方法对一实际工业对象设计了鲁棒控制系
【机 构】
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中国科学技术大学自动化系
【出 处】
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中国科学技术大学学报
【发表日期】
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2000年3期
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