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机器人三维图形仿真系统的设计
机器人三维图形仿真系统的设计
来源 :洛阳工学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tt_lang
【摘 要】
:
本文阐述了机器人三维动画仿真系统R3DASS的设计原理,根据形体建模中综合代数法与离散法的优点,提出了DA法,兼顾了精确造型的可能性和运动仿真的实时性,同时结合造型系统的情况,提出了一种
【作 者】
:
郭跟成
陈文清
【机 构】
:
洛阳工学院,洛阳工业高专
【出 处】
:
洛阳工学院学报
【发表日期】
:
1997年4期
【关键词】
:
三维动画
仿真
机器人
设计
图形仿真系统
MouldingsKinematicsThree dimension animation systemsSimula
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本文阐述了机器人三维动画仿真系统R3DASS的设计原理,根据形体建模中综合代数法与离散法的优点,提出了DA法,兼顾了精确造型的可能性和运动仿真的实时性,同时结合造型系统的情况,提出了一种运动学方程的建立方案,避免了繁琐的输入D-H参数的步骤及矩阵求逆运算。
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