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在平常的训练中，我发现用巡线完成相关任务时，机器人常常出现脱线的情况。
于是，我尝试对机器人巡线的方法进行优化。
1.机器人巡线任务如图1所示，机器人如图2所示。
2.前面所写程序是传感器判断后机器人做出相应的反应，再接着判断，程序较长，我运用条件判断进一步简化程序。完整程序如图7所示。
当传感器检测光的值大于45时，机器人执行上面的程序，反之则执行下面的程序。用完整的程序测试，机器人都能正常巡线，并且能控制其运行时间与角度。（指导老师：谌跃飞）
于是，我尝试对机器人巡线的方法进行优化。
一、机器人颜色传感器巡线
1.机器人巡线任务如图1所示，机器人如图2所示。
2.前面所写程序是传感器判断后机器人做出相应的反应，再接着判断，程序较长，我运用条件判断进一步简化程序。完整程序如图7所示。
当传感器检测光的值大于45时，机器人执行上面的程序，反之则执行下面的程序。用完整的程序测试，机器人都能正常巡线，并且能控制其运行时间与角度。（指导老师：谌跃飞）