【摘 要】
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在无刷直流电机控制过程中，传统的P1D控制策略在针对控制非线性、时变、耦合及参数和结构不确定的复杂过程时，多存在着控制参数选取困难、系统控制快速性差及稳定性差等难点问
【机 构】
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湖南大学汽车电子与控制技术教育部工程研究中心
【基金项目】
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国际合作项目资助(2014DFA70170)
论文部分内容阅读
在无刷直流电机控制过程中，传统的P1D控制策略在针对控制非线性、时变、耦合及参数和结构不确定的复杂过程时，多存在着控制参数选取困难、系统控制快速性差及稳定性差等难点问题，使应用受到了一定限制。针对上述问题提出基于改进遗传优化算法的无刷直流电机模糊PID稳定性控制方法。详细阐述了遗传算法的相关原理，在模糊PID控制的基础上，运用改进的遗传算法对控制器参数进行了优化，使达到良好地控制效果。研究结果显示，经改进算法优化设计后，利用稳定性控制器进行无刷直流电机模糊PID控制，可以减少阶跃响应时间，降低控制稳态误差
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