【摘 要】
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简单介绍了电子机械制动系统（EMB）执行系统的一种设计方法并在Simulink下建立了仿真模型。EMB控制系统采用三闭环（压力环、转速环、电流环）结构串联而成，给出了其设计方法。并且对
【机 构】
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现代汽车零部件技术湖北省重点实验室
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简单介绍了电子机械制动系统（EMB）执行系统的一种设计方法并在Simulink下建立了仿真模型。EMB控制系统采用三闭环（压力环、转速环、电流环）结构串联而成，给出了其设计方法。并且对设计的系统进行了仿真，结果表明所设计的系统可以很好地跟踪电流，同时可以很好地使电动机迅速达到目标转速，并且消除间隙的时间少，同时可输出较大的制动压力。验证了所设计EMB系统的合理性。
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