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路径识别与路径跟踪是AGV(Automated Guided Vehicle)视觉导引技术的两个关键问题。应用迭代法分割路面图像后,使用先闭后开的形态学方法去除图像噪声,然后应用改进的场扫描方法以确定路径在图像中位置。得到车辆的位置参数后,应用模糊控制策略实现路径跟踪。实验表明,该控制算法取得了良好的控制效果。