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针对矿用输送机运行过程中易发生跑偏的工程背景,研究了基于机器视觉的输送带跑偏故障检测.采用线阵CCD相机实时采集输送带图像,经二值化处理后,从二值图像中提取故障特征来识别跑偏故障.着重分析了输送带图像的快速处理和故障识别方法,提出了一种灰度平均法用于输送带与背景的快速分割;通过将二值图像映射为一维故障特征函数,设计了由跑偏角和偏移量构成的跑偏特征向量用于跑偏检测.开发了一个输送带跑偏故障视觉在线检测系统,实验室测试结果验证了该监测系统的有效性.