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一、引言人工势场算法是一种常见的路径规划算法,该算法在数学公式的描述上简洁,计算量较小,并且产生的路径路线比较平滑。在路径的生成上系统与环境实现了闭环,使系统的实用性和避障功能得到了加强。但是,通过研究发现,传统的人工势场存在以下问题。
基于改进人工势场的变形移动机器人路径规划
【摘 要】
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一、引言人工势场算法是一种常见的路径规划算法,该算法在数学公式的描述上简洁,计算量较小,并且产生的路径路线比较平滑。在路径的生成上系统与环境实现了闭环,使系统的实用
【机 构】
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山推工程机械股份有限公司
【出 处】
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智能制造
【发表日期】
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2019年3期
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