【摘 要】
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为了提高磁悬浮控制力矩陀螺(magnetically suspendedcontrol moment gyro,MSCMG)框架伺服的精度与稳定度,针对永磁无刷直流力矩电机(permanent magnet brushless DCmotor,PM
【机 构】
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北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划)
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为了提高磁悬浮控制力矩陀螺(magnetically suspendedcontrol moment gyro,MSCMG)框架伺服的精度与稳定度,针对永磁无刷直流力矩电机(permanent magnet brushless DCmotor,PMBLDCM)非理想梯形波造成的换相转矩脉动,分析指出了换相反电势不平衡是造成转矩脉动产生的又一原因,且是影响低速力矩电机换相转矩脉动的主要凶素.在单一直流母线电流反馈的基础上,提出了一种换相转矩自平衡控制方法,其中包括换相转矩平衡点观测器和角加速度的快速最优估计算法,有效的抑制了换相转矩脉动,提高了低速时的速率伺服精度与稳定度.
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