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针对传统隐半马科夫模型在故障诊断和预测应用中的不足,本篇文章在隐半马科夫模型的基础上,考虑设备的实际老化情况,设计出一种设备老化因子,并把它集成到预测模型中,识别出设备所处的健康状态,然后运用集成模型中的信息结合设备的失效率函数,设计出一种新的设备剩余寿命预测方法,最后结合案例,分析模型的有效性。