论文部分内容阅读
本文针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人的普遍要求,提出了一种通用的竞赛机器人的设计方法。机器人控制器硬件主要由DSP和CPLD组成;对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合,控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线,实现机器人行走控制。
基于模糊控制的竞赛机器人控制器设计
【摘 要】
：
本文针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人的普遍要求,提出了一种通用的竞赛机器人的设计方法。机器人控制器硬件主要由DSP和CPLD组成;对来自光电检测传感器的信号采用模糊
【机 构】
：
河南工业大学电气工程学院,河南工业大学电气工程学院,
【出 处】
：
科技信息(学术研究)
【发表日期】
：
2008年25期
其他文献
【正】 无论在中国还是在西方,无论是教育理论工作者还是教育实践人员,都对教育理论的现状表示不满。教育政策的制订者和教师,说问题在于教育理论脱离实际,很少能为教育实践
《干旱区地理》创刊于1978年,由中国科学院新疆生态与地理研究所、中国地理学会主办、科学出版社出版的综合性学术期刊。本刊办刊宗旨是反映干旱区地理学及其分支学科、边缘
语文的学习对于学生之所以重要,是因为语文的学习可以影响学生思想的建设,同时也可以让学生提高自己的综合素养。在语文的学习过程中,学生接触到的内容也是比较多的。教师在
【正】 德育的认知性课程,是向学生系统传授品德规范的知识、观念,进行思想品德教育的主要课程。我国中小学设置的名称不一的各种正规德育课程,如小学的思想品德课,中学的思
合理确定水稻最佳播期是实现水稻高产的重要环节。以江淮一季稻主栽品种辐优17为试材,于2018年3—9月在安徽省合肥市农业气象试验站设计水稻大田分期播种试验,系统分析播期对
目的探讨院前急救护理路径在心肌梗死患者急诊抢救中的应用价值。方法选取2017年1月至2018年12月方城县人民医院收治的156例ST段抬高型心肌梗死患者作为A组,接受院前急救护理
机器人足球赛是人工智能领域和机器人领域的基础研究课题,是一个极富挑战性的高技术密集型项目,涉及到众多关键技术。本文首先介绍了国内外主要的机器人赛事,随后重点介绍了
望志路106号、环龙路老渔阳里、博文女校……翻阅历史，行走在中国共产党的诞生地上海，一个问题挥之不去：中国共产党为何诞生在“十里洋场”的上海，这是偶然，还是种种因素指向了必然？ 历史为何选择上海？ 创党大会适宜在大中城市召开，这不仅是各国共产党的创建通则，也符合中国当时的历史情境。至于哪座城市能够拥有这份无上的荣幸，则是城市不同的发展模式所铸就的历史命运。 20世纪20年代，此时距上海开埠已
秦腔也称“乱弹”“梆子腔”，是我国最古老的戏曲之一，它起源于西周，形成于隋唐，完善于宋元，鼎盛于明清，扎根三秦大地，表演风格朴实粗犷。秦腔历经数代，日臻完美，而今已成为广大人民群众喜闻乐见的戏曲艺术。 秦腔的起源和发展 秦腔主要分布在我国的西北地区，在陕西、甘肃、宁夏等地区广为流传。秦腔孕育于我国的黄土高坡，特殊的地理环境造就了独特的艺术形态，造就了秦腔嗓音高亢嘹亮、激昂豪放而又凄美婉转的特点