【摘 要】
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传统的模型参考自适应法存在参数、负载变化敏感和转速估计精度低等问题,由此提出一种基于SMMRAS观测器的永磁同步电机无速度传感器控制策略。为削弱滑模抖振,引入双曲正切趋近律并设计了积分型滑模转速控制器,并通过李雅普诺夫稳定性理论证明该系统的稳定性,最后通过搭建MATLAB/SIMULINK仿真模型验证SMMRAS观测器和积分型滑模转速控制器的可行性,仿真结果证明该控制方法不仅能抑制滑模抖振和信号噪声,而且还提高了鲁棒性。
【基金项目】
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国家自然科学基金项目“基于通用特征基函数的目标宽频带电磁散射特性研究”(61401003),安徽省自然科学基金项目“多层特征基函数融合构造及其加速技术研究”(1808085MF166),安徽省博士后基金项目“基于左手材料涂覆目标多激励电磁散射特性研究”(2017B214)。
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传统的模型参考自适应法存在参数、负载变化敏感和转速估计精度低等问题,由此提出一种基于SMMRAS观测器的永磁同步电机无速度传感器控制策略。为削弱滑模抖振,引入双曲正切趋近律并设计了积分型滑模转速控制器,并通过李雅普诺夫稳定性理论证明该系统的稳定性,最后通过搭建MATLAB/SIMULINK仿真模型验证SMMRAS观测器和积分型滑模转速控制器的可行性,仿真结果证明该控制方法不仅能抑制滑模抖振和信号噪声,而且还提高了鲁棒性。
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