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以关节型机器人典型的弹簧式平衡系统作为研究对象,探讨了它的计算模型与优化设计方法,并用实例进行了计算。
机器人典型平衡系统的研究
【摘 要】
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以关节型机器人典型的弹簧式平衡系统作为研究对象,探讨了它的计算模型与优化设计方法,并用实例进行了计算。
【机 构】
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北京航空航天大学机电工程系
【出 处】
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北京航空航天大学学报
【发表日期】
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1989年4期
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