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一个基于Zigbee技术的无线实时移动终端定位系统,并设计利用CC2430芯片组建的网络拓扑结构实现Zigbee网络,对结构中的部件分别定义不同的功能,利用各节点所发送信号的RSSI值与距离关系的原理设计实现Zigbee参考节点距离测算算法及其优化算法,有效计算到移动终端距离各参考节点的位置,最终实现无盲点定位系统.