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（接上期）9．机器视觉系统的照明设计 ①直射光与漫射光 以炮弹型LED光源为例，如图1所示，直射光的发散角度较小．光能量相对集中，光源亮度高。当目标为漫反射材料时。可以使目标更加明亮；当目标为镜面反射材料时，目标表面会形成亮点（实际是对光源成的像），均匀性差，不利于检测。散射光是在直射光的前面覆盖一层漫反射半透明材料，形成二次光源。