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随着电子、传感器与低空无人机技术的快速发展，轻小型、集成化的无人机LiDAR系统成为研究的热点，且无人机搭载LiDAR系统的数据获取、数据处理、点云配准与滤波及应用技术水平在不断的发展与完善。无人机飞行平台以起降条件简易、航空管制少及天气条件影响较小等优点，有效地弥补有人机搭载LiDAR测量系统平台的不足。本文结合广东东部山区、植被茂密区的某公路勘测项目，对采用无人机搭载LiDAR设备的数据获取、处理、精度验证等几个方面进行分析与总结，以期无人机搭载LiDAR设备的技术得到广泛推广与应用。