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本文介绍了同济大学智能机器人本科生创新基地的建设与管理.该创新基地由机械臂控制、RoboCup小型机器人、RoboCup中型机器人、RoboCup四腿机器人四个单元平台组成,可以进行控制、通信、信息处理、程序设计等方面的创新实验.实验室全开放,运行状况良好,受到学生的普遍欢迎.