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本文采用H∞控制设计技术设计控制器用于连铸结晶器非正弦振动电液控制系统的控制,针对系统具有较大摩擦负载的情况,通过选择加权函数,使闭环控制系统更具鲁棒性,研究结果表明具有H∞控制器的闭环系统的性能优于传统的PD控制器.
连铸结晶器非正弦电液伺服控制系统H∞控制
【摘 要】
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本文采用H∞控制设计技术设计控制器用于连铸结晶器非正弦振动电液控制系统的控制,针对系统具有较大摩擦负载的情况,通过选择加权函数,使闭环控制系统更具鲁棒性,研究结果表
【机 构】
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燕山大学机械工程学院机电系
【出 处】
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液压气动与密封
【发表日期】
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2001年3期
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