【摘 要】
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随着网络通信技术的发展和控制系统的革新 ,如何将网络技术应用到机器人系统 ,使机器人达到开放式、分布式的网络控制系统 ,是目前机器人控制器研究的热点 .本文提出了基于 C
【机 构】
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上海交通大学电子信息学院仪器工程系
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随着网络通信技术的发展和控制系统的革新 ,如何将网络技术应用到机器人系统 ,使机器人达到开放式、分布式的网络控制系统 ,是目前机器人控制器研究的热点 .本文提出了基于 C/ S(Client/ Server)模型的机器人控制器实现原理 ,阐述基于 Win NT操作系统的 RPC(Remote Process Call)机制的机器人控制网络客户服务器程序的开发 ,并实现了软件的 DCOM封装 .最后 ,以实例说明了利用 DCOM技术开发的 Win NT操作系统下的Win32机器人柔性自动化应用程序和基于 Web的远程机器人监控系统 ,显示了基于 C/ S模型的机器人控制器分布式控制网络的优点
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