【摘 要】
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基于实时工业以太网的伺服驱动器具有更高的数据传输带宽、更快的实时性能与同步控制功能,是伺服在CNC与工业机器人高端应用中的必然趋势。对于双芯片结构（FPGA＋DSP）的工业以太
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基于实时工业以太网的伺服驱动器具有更高的数据传输带宽、更快的实时性能与同步控制功能,是伺服在CNC与工业机器人高端应用中的必然趋势。对于双芯片结构（FPGA＋DSP）的工业以太网型伺服驱动器硬件方案,双端口存储器（DPRAM）的实现与控制方式,不仅是伺服驱动器中DSP与FPGA间数据通讯的基础,而且是工业以太网内上位机（如PLC与运动控制卡）对伺服驱动器实现实时、可靠与高效控制的关键。针对FPGA＋DSP的硬件拓扑结构,本文设计了一种具有多级缓存、读写通道分离与高效并口访问控制特征的DPRAM,在保证同步
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