【摘 要】
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针对非正交结构的双转台型五轴机床，提出一种从工件坐标系变换到机床坐标系的逆运动学求解方法。该方法适用于正交及非正交情况下，双转台型、摆头＋转台型和双摆头型五轴机床的后
【机 构】
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西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室
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针对非正交结构的双转台型五轴机床，提出一种从工件坐标系变换到机床坐标系的逆运动学求解方法。该方法适用于正交及非正交情况下，双转台型、摆头＋转台型和双摆头型五轴机床的后置处理问题。分析非正交双转台型五轴机床的结构特点，建立此类机床的通用结构形式。基于点绕空间任意轴的旋转变换公式，建立非正交五轴机床各运动坐标同刀位数据之间的映射关系，实现机床平动坐标和转动坐标的计算。针对机床C轴转动坐标的求解，分析出现奇异位置的情况，给出奇异值问题的处理方法。对整体叶轮流道及叶片加工刀位轨迹进行后置处理，并通过Vericut
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