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自主研发的五轴联动数控工具磨床能够实现对球头立铣刀等多种硬度高、刃形复杂刀具的磨削加工,且一次装夹完成所有的精加工.利用多体动力学理论分别建立磨床的多刚体动力学模型和刚柔耦合动力学模型.利用所建立的动力 学模型,分析在其它因素相同, Z、Y、Z三轴在不同进给加速度、动静质量比、主轴结合部不同相对刚度下的加工误差.得到了 3种影响因素对磨床加工精度的影响,研究结果对磨床的设计与结构优化具有一定的参考意义。