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基于空间飞行器的轨道动力学原理，利用混杂系统模型研究了悬停轨道问题，建立了悬停轨道的混杂系统模型；借此模型，针对目标星轨道为椭圆的情况，提出了等距离悬停轨道控制和椭圆悬停轨道控制两种方案，分别推导出在这两种方案下对悬停星所施加的控制力。数值仿真结果表明，分别对悬停星施加相应的控制力，能够实现对目标星的悬停。