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为了提高舰船组合导航精度与可靠性，针对其特殊应用场合，将天文导航系统提供的位置和姿态信息、多普勒速度声纳提供的舰船速度信息与捷联导航系统进行信息融合，分析了捷联惯性导航系统、天文导航系统和多普勒导航系统的原理，分别建立了组合导航系统信息融合状态方程和量测方程，并对组合导航系统进行了系统仿真实验，实验结果表明，模糊自适应Kalman滤波器收敛速度快，具有一定的容错能力，在天文辅助捷联组合导航系统中可以有效地提高水面舰船组合导航系统的精度。