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提出了基于激光扫描数据的大规模场景重建的方法,通过三维数据分割、提取结构特征、计算虚特征、简化数据,为配准提供可靠基元·根据特征单元和最小生成树原则,拼合多机位三维数据·最后,建立三维场景网格模型,给出空洞填补方法·实验证明了该算法的鲁棒性·
大规模三维场景几何信号基本处理方法
【摘 要】
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提出了基于激光扫描数据的大规模场景重建的方法,通过三维数据分割、提取结构特征、计算虚特征、简化数据,为配准提供可靠基元·根据特征单元和最小生成树原则,拼合多机位三
【机 构】
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首都师范大学三维空间信息获取与应用教育部重点实验室,清华大学电子工程系
【出 处】
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计算机辅助设计与图形学学报
【发表日期】
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2005年07期
【基金项目】
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国家“八六三”高技术研究发展计划基金项目(2001AA131021);教育部科学技术研究重点项目(03008);中国博士后科学基金
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