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通过生产应用实例介绍机器人焊接工作站的设计方案、系统结构；详细列举焊接工作站的工位布局、焊接夹具和焊接系统，分析机器人焊接工作站在沥青搅拌站单件、小批量零部件加工中的两种典型部件人工焊接和机器人焊接对比。焊接机器人系统一次示教完成后．可自动完成同样工件的全部焊接工作，工人只需要焊接结束后装卸工件按动按钮等简单的操作：改变焊接机器人的程序就能生产不同型号的产品；更改产品时只需要更换夹具和调出相应程序；焊接生产远离了焊接弧光和烟雾和飞溅等。改善了工人的劳动强度与环境。