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水下电缆绞车多采用液压驱动，但液压驱动存在无效动力转换，能源使用率不高，因此直流无刷电机驱动的水下电缆绞车具有实际意义。采用直流无刷电机驱动，不仅提高了水下电缆绞车系统的能源利用率，而且改善了系统的调速性能。与直流有刷电机相比，直流无刷电机可实现充油均压密封，更有利于在水下工作。介绍了直流无刷电机驱动水下电缆绞车的组成、功能及工作原理，针对研制的专用水下直流无刷电机，重点论述了其充油密封原理和工艺，并设计了一种全新的低成本高性能驱动控制电路。该水下电缆绞车系统已初步调试完毕，试验表明各项性能良好，即将投入