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随着虚拟手术中软组织形变仿真的不断普及,越来越多的形变方法被提出来。在过去的仿真方法中,仿真的真实性和实时性往往不能并存。虚拟手术中,在保证形变仿真效果真实性的同时保证仿真的效率,由此提出了一种基于子空间凝聚的方法对四面体网格的软组织形变进行仿真,碰撞检测采用基于三角剖分的碰撞检测算法。实验表明,子空间凝聚的形变方法在形变时保证较好真实性的同时也具有较高的仿真效率。