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设计了一种三维防碰撞力传感器，其可利用一个输入实现x、y、z三个方向的碰撞力测试，用在6-D．O．F串联焊接机器人末端时，既可以实现对机器人本身的保护，也可以安装在其他设备的末端执行器上实现对设备的保护。
焊接机器人三维防碰撞力传感器的设计
【摘 要】
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设计了一种三维防碰撞力传感器，其可利用一个输入实现x、y、z三个方向的碰撞力测试，用在6-D．O．F串联焊接机器人末端时，既可以实现对机器人本身的保护，也可以安装在其他设备的末端执
【机 构】
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浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
【出 处】
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林业机械与木工设备
【发表日期】
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2007年3期
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