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串联导杆机构的已知特征是它的尺寸设计相对容易、输出位移的设计范围大以及传动角比较大。基于数学分析，串联导杆机构的传动特征得到了拓宽，当满足一组几何条件时，得到了导杆在单极限或双极限位置作直到三阶停歇的串联导杆机构；当满足另一组几何条件时，得到了摆杆作近似等速比传动的串联导杆机构。通过VB编程、参数化与可视化的方法，展示了这2类机构的动画、输出位移及其1—3阶导数的曲线与数值表，表明了虚拟实验在因素完全可控对象的客观规律的寻找与再现上的优越性。