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采用连续接触模型,利用达朗伯原理建立动力方程,并通过适当的动力约束方程及差分迭代方程,对含多个运动副间隙的推杆从动件盘形凸轮机构进行了动态分析,以双直边形凸轮机构为例,地其进行了较为详尽的公式推导,并以此为据,对凸轮机构进行了动态计算,计算结果表明,本方法的分析与计算简单,结果与实际相符。