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为了解决由于弹载视频中目标尺度的变化导致跟踪效果下降的问题,基于KCF算法框架,采取尺度滤波器以及尺度池两种方式对算法进行改进,以增强算法应对目标尺度变化的能力。通过在弹载图像序列以及OTB中带有尺度变化属性的序列上进行测试,结果表明,两种改进方法对具有尺度变化目标的跟踪精度较KCF算法分别提升了0.9%、7.5%,成功率分别提升了27.6%、4.8%。最后对改进算法在弹载目标跟踪中的应用前景进行了分析。