【摘 要】
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用小车搭载激光接收器进行起重机轨道检测时，小车必须要有较好的稳定性，尽量降低小车对激光接收器的影响。使用Pro／Engineer建立起重机轨道检测小车的模型，并使用Pro／Mechanica进
【基金项目】
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上海大学研究生创新基金资助项目(SHUCX102188)
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用小车搭载激光接收器进行起重机轨道检测时，小车必须要有较好的稳定性，尽量降低小车对激光接收器的影响。使用Pro／Engineer建立起重机轨道检测小车的模型，并使用Pro／Mechanica进行模态分析，求出其固有频率和振型，评估后进行结构改进。改进后的小车机架固有频率有了较大提高，减少了振动造成的影响，为激光接收器提供了一个较好的工作平台。
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