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为了克服彩色图像光流估计中的光照影响,提高光流估计的准确性,该文提出一种在颜色不变量空间求解光流,再与RGB空间光流进行融合的光流估计算法。首先提取视频序列中相邻两帧图像的颜色不变量边缘,再计算使用颜色不变量边缘构建的三通道彩色图像的光流,最后使用L$范数融合颜色不变量光流与RGB图像光流。文中还讨论了颜色不变量边缘的选取和组合对融合光流结果的影响。实验结果表明,提出的方法能够获取更加准确的目标区域,对阴影和光照变化更加鲁棒,与经典算法相比具有更好的性能。