本文对自主式水下航行器的动力定位进行了研究，实现了水下航行器通过利用垂向和侧向的辅助推进器的动力定位。首先重点分析了大攻角和大侧滑角时的航行器的运动情况，建立了一个
疲劳损伤是船舶和海洋工程结构物的一种主要的破坏形式，对结构物在其漫长的生命周期内的疲劳寿命进行评估，是非常重要和必要的。
常用的船舶结构的疲劳寿命分析中应力范围
随着超精密测量过程中仪器设备的增加以及各种仪器间共享信息量的增大,采用传统RS-232、RS-485、CAN、GP-IB等总线为主导将测量仪器设备组成测控网络的模式已经不能满足测量
噪声主动控制(ASAC)是控制结构中、低频噪声的主要方案。它通过对振动结构表面施加次级力源或次级声源,有效降低了结构的声辐射。目前主要有两种广泛应用的噪声主动控制方法:一种是基于振动模态控制,将作动器(次级力)布放在振动模态最大位移处,来抑制振动噪声;另一种是基于声辐射模态控制,将作动器放在声辐射模态最大法向速度处,使法向速度和声辐射阻抗阵正交,使辐射声功率减小。无论何种控制方案,作动器的布放位置
与禅宗同,中国山水画自唐始亦有南北二宗之分,南宗一超即入,北宗积渐方成。一超即入者尚渲淡,以气韵生动为神,萧条淡泊,流变而成文人画;积渐方成者重笔墨,讲求骨法皴擦,雄奇
目的探讨不同放疗剂量对鼻咽癌患者QT离散度、心率变异性时域、频域指标及心电图的影响。方法接受放疗的73例鼻咽癌患者逐步进行15~25、35~45、55~65 Gy剂量的放射治疗,观察
在人们对皮肤美容与保健日益关注的今天，迫切需要设计一种具有症状识别及护理的智能皮肤诊断系统。该系统能够将人工智能相关原理与图像处理相结合，实现由计算机对皮肤显微图像
船舶爬壁机器人可替代人工完成船体检测、喷漆、除锈等任务,能够提高工作效率,降低高空作业风险,还能够在人力不便到达的特殊环境中工作。船舶爬壁机器人工作过程要求既稳定
自动测试系统广泛应用于国民经济和国防建设的方方面面，成为电子设备高效、可靠运行的必要保证，其发展水平直接影响着产品质量和生产生活安全。而现有检测设备存在两方面的缺陷