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介绍了海底石油管道检测机器人系统组成,详细分析了超声检测柔性无级变径方案,论述了平行四边形机构实现对3种内径的石油管道进行超声变径检测的可能性.特别是对超声检测柔性无级变径系统的重要部件拉伸弹簧进行了参数优化,对超声变径检测装置的设计具有重要指导意义.
海底石油管道超声检测柔性无级变径系统
【摘 要】
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介绍了海底石油管道检测机器人系统组成,详细分析了超声检测柔性无级变径方案,论述了平行四边形机构实现对3种内径的石油管道进行超声变径检测的可能性.特别是对超声检测柔性
【机 构】
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山东科技大学,上海交通大学
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2006年7期
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