基于国产芯片与国产操作系统的轨道车辆车载安全计算机设计

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随着轨道交通技术的高速发展,向着智能化、安全化、自主化的技术方向发展,而目前业内鲜有基于国产的芯片与操作系统的车载安全计算机,本文介绍了一种基于国产飞腾CPU与国产翼辉实时操作系统的车载安全计算机设计方案,从系统设计、硬件设计、软件设计的角度对方案进行了论述.
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针对伺服电机在使用过程中运行速度和目标位置不可随意修改、运行状态可视性差等问题,提出一种M CGS触摸屏和伺服电机控制系统相结合的控制方式.重点研究了基于PLC的伺服电机控制系统和M CGS触摸屏的设计,M CGS触摸屏和伺服电机控制系统相结合,实现了伺服电机运行速度和目标位置人工可修改的操作灵活性;优化了伺服电机控制系统的易操作性;方便了伺服电机控制系统的检修与维护.实验表明:M CGS触摸屏修改伺服电机运行速度和目标位置方便快捷、可视化程度高、操作界面友好.
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