【摘 要】
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无线传感网中的多类应用均需要准确的定位算法。为了降低定位成本,减少能量消耗,常采用基于接收信号强度RSS(received signal strength)测距;再利用最大似然ML(maximum likeliho
【机 构】
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桂林航天工业学院计算机科学与工程系,桂林航天工业学院计算机科学与数理部
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无线传感网中的多类应用均需要准确的定位算法。为了降低定位成本,减少能量消耗,常采用基于接收信号强度RSS(received signal strength)测距;再利用最大似然ML(maximum likelihood)估计法求解节点的位置。然而,ML估计为非线性、非凸性,难以获取全局最优解;为此,提出凸半定规划SDP(semidefinite programming)的合作式定位方案,利用凸半定规划策略将ML估计转换成凸优问题;同时,该方案考虑两类场景:源节点发射功率已知、未知。针对第一类场景,利用半凸
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