论文部分内容阅读
为了找出耦合误差产生的根源，探讨了柔性偏心机构设计方法．首先，给出了机构组成和工作原理；然后，基于柔度矩阵法对机构建模，分别推导了桥式位移放大机构、导向机构、连接机构的柔度；最后，综合得到机构的整体柔度．分析结果表明柔度矩阵法得到的输出柔度理论值和有限元法得到的结果误差为8．126％，机构的一阶固有频率为73．78Hz．在40N的驱动力范围内，机构可以实现66．466gm的行程，透镜和机构上的最大应力分别为0．0711MPa和235．22MPa，Y／Z／RX／Ry／RZ耦合误差和X向行程的比分别为0．05