目的:探讨自主研制的高强度聚焦超声立体定向治疗并联机器人对离体猪肝组织的定位损伤效果及其影响因素.方法:采用自主研制的高强度聚焦超声立体定向治疗并联机器人,对离体猪肝进行定点脉冲辐照,工作频率1.0MHz,辐照深度分别定位于猪肝组织表面下10mm、20mm,辐照时间分别为5s、10s、15s、20s和40s.热电偶探针测温系统测量凝固性坏死区中心温度.测量凝固性坏死区体积、坏死区中心距组织表面距离.取材病检进行光镜观察.结果:该仪器定位辐照离体猪肝,可在目标区内形成灰白色凝固性坏死区.在相同声强作用下,辐照时间分别为5s、10s、15s、20s和40s,辐照深度为10mm时,凝固性坏死区体积分别为78.50±3.14mm3、198.54±42.27mm3、650.04±54.17mm3、941.96±94.25mm3、2861.71±460.12mm3.坏死区中心距组织表面的距离为10.98±3.14mm,与预定辐照深度10mm间差异无显著性意义(P>0.05);辐照深度为20mm时,凝固性坏死区体积分别为65.42±13.04mm3、85.82±35.22mm3、133.23±20.90mm3、153.16±28.86mm3、714.80±60.81mm3.坏死区中心距组织表面的距离为21.04±2.67mm,与预定辐照深度20mm间差异无显著性意义(P>0.05).凝固性坏死区中心最高温度平均为76.0±1.4°C.结论:高强度聚焦超声立体定向治疗并联机器人在同一声强作用下,对离体猪肝进行定点辐照所形成的凝固性坏死区体积,随辐照时间的增加而增加,随辐照深度的增加而减小,对离体组织的定位损伤准确、有效.