【摘 要】
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以Stewart型并联机床为对象,研究一种能实现自标定的运动学标定方法,以提高标定效率。在建立两点之间距离误差的基础上,采用哑铃型球杆作为标准的检测量具,并以此建立机床结
【机 构】
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哈尔滨工业大学深圳研究生院机械工程与自动化学科部
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以Stewart型并联机床为对象,研究一种能实现自标定的运动学标定方法,以提高标定效率。在建立两点之间距离误差的基础上,采用哑铃型球杆作为标准的检测量具,并以此建立机床结构参数误差与球杆标准长度之间的误差传递模型。提出了数据自动采集的方案,开发了专用标定软件,实现了数据采集、数据分析处理和机床结构参数补偿的集成。基于提出的方法,利用测头、球杆和为标定而开发的软件,作为加工叶片的Stewart型六自由度并联机床标定的工具。经两次标定,在机床工作空间内,并联机床的运动学定位误差控制在±0.02 mm
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