【摘 要】
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针对曲轴的人工装配方式。存在划伤、磕碰伤及表面污染等质量隐患，操作者劳动强度大、安全隐患多，装配质量和效率受人为因素影响大，质量保证能力有限的问题。介绍了一种MOTOMAN
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针对曲轴的人工装配方式。存在划伤、磕碰伤及表面污染等质量隐患，操作者劳动强度大、安全隐患多，装配质量和效率受人为因素影响大，质量保证能力有限的问题。介绍了一种MOTOMAN工业机器人实现曲轴装配自动化的设计方案，方案满足原有装配线工艺布局，实现装配线的省人化、自动化。该方案技术含量高、实现效果好，标志着柴油机装配线装备技术研究与工艺优化改进的新突破。经使用证明，满足柴油机装配要求，取得了良好的社会效益和经济效益。
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