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曲柄群驱动机构是一种具有冗余特性的欠驱动机构,针对这种机构的特性,运动副间隙选用＂连续接触模型＂,采用第二类拉格朗日方程,建立其基本结构单元——含间隙双曲柄机构的动力学模型。进而假设无质量杆指向桁架连杆的惯性力的方向,从单元到整体进行推导,建立起含间隙曲柄群驱动机构的动力学模型。
含间隙曲柄群驱动机构的动力学建模
【摘 要】
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曲柄群驱动机构是一种具有冗余特性的欠驱动机构,针对这种机构的特性,运动副间隙选用＂连续接触模型＂,采用第二类拉格朗日方程,建立其基本结构单元——含间隙双曲柄机构的动力学
【机 构】
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陕西科技大学机电工程学院
【出 处】
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机械传动
【发表日期】
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2015年12期
【基金项目】
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国家自然基金项目《曲柄群驱动机构及其单元化动平衡研究》（51175313）
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