【摘 要】
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旋转高频信号注入法注入信号较为稳定，且位置估计过程不依赖电机参数，因而十分适用于内置式永磁同步电机(IPMSM)的零、低速转子位置检测。针对传统高频信号注入法无法辨别磁极
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51407094);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX17_0098)
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旋转高频信号注入法注入信号较为稳定，且位置估计过程不依赖电机参数，因而十分适用于内置式永磁同步电机(IPMSM)的零、低速转子位置检测。针对传统高频信号注入法无法辨别磁极的问题，用电压方波注入法检测磁极，结合有限元软件仿真，来合理选取方波电压幅值和时长，有效缩短了磁极判断耗时。分析了滤波器和信号离散化对位置估计精度的影响，提出在低速段可用线段拟合带通滤波器中心频率处的相频特性曲线，推导所需补偿角度与电机转速的关系。在理论分析的基础上，采用基于DSP28335的样机平台进行试验，结果表明磁极判断过程稳定，耗
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