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我1987年在中科院张志方老师指导下读硕士,1990年在清华自动化系吴麒老师指导下读博士,1994年博士毕业留校.韩京清老师是张志方老师和吴麒老师特别要好的朋友.我读硕士和博士的时候见到韩老师与俩位老师会面,礼节周到,话题风趣.韩老师有段时间经常来清华,我并不知道他来做些什么.后来才知道韩老师与高龙老师在西主楼做了很多ADRC实验.