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数控系统是可重构并联机器开发中的一个重要部分。在可重构并联机器的数控系统的软件开发中使用面向对象建模语言UML建立了逆解运动学的模型，将动态库技术用于重构条件下并联机器的逆解运动学模块与数控系统执行层次的通讯，实现了一套数控系统能够控制可重构并联机器的多种构型。
可重构并联机器数控系统的设计
【摘 要】
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数控系统是可重构并联机器开发中的一个重要部分。在可重构并联机器的数控系统的软件开发中使用面向对象建模语言UML建立了逆解运动学的模型，将动态库技术用于重构条件下并联
【机 构】
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清华大学精密仪器与机械学系,福州大学
【出 处】
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制造技术与机床
【发表日期】
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2007年6期
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